Penggerak servo, juga dikenal sebagai "penguat servo", "pengontrol servo", digunakan untuk mengontrol motor servo sebagai pengontrol, bagian dari sistem servo perannya mirip dengan peran inverter pada motor AC biasa, terutama digunakan dalam sistem Pemosisian presisi tinggi.Umumnya melalui posisi, kecepatan dan torsi dari tiga cara untuk mengendalikan motor servo, untuk mencapai penentuan posisi sistem penggerak yang presisi tinggi, kini merupakan produk teknologi penggerak kelas atas.Penggerak servo banyak digunakan di bidang mesin cetak injeksi, mesin tekstil dan bidang lainnya.
Ketika motor dalam keadaan gerak perlambatan, motor berperan sebagai mesin, menghambat perubahan bentuk geraknya sendiri, sehingga akan menghasilkan gaya gerak listrik terbalik, gaya gerak listrik tersebut akan ditumpangkan pada tegangan bus DC penggerak. , yang mudah membuat tegangan bus terlalu tinggi.
Peran resistor pengereman adalah mengkonsumsi energi kinetik dan magnet motor, sehingga motor cepat berhenti mengerem, bila tegangan sisi bus DC lebih tinggi dari nilai tertentu, yaitu membuka rangkaian pengereman.
